Un destacado avance en la tecnología de impresión 3D ha permitido la creación de la primera mano robótica blanda con huesos, ligamentos y tendones. Investigadores de la Universidad Politécnica de Zúrich (ETH) y la empresa tecnológica Inkbit, asociada al Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), han logrado adaptar las impresoras 3D para trabajar con plásticos elásticos, ampliando significativamente las posibilidades en la fabricación de robots complejos.
Hasta ahora, la impresión 3D se limitaba a plásticos de curado rápido, pero esta innovación tecnológica permite el uso de plásticos de curado lento, que son más elásticos, duraderos y robustos. Esto posibilita la impresión de robots más complejos y duraderos utilizando diversos materiales de alta calidad en una sola etapa.
La mano robótica creada es un ejemplo tangible de este avance, con huesos, ligamentos y tendones fabricados a partir de diferentes polímeros en un solo proceso de impresión. Thomas Buchner, profesor de robótica en ETH Zúrich, destaca la importancia de los polímeros de curado lento, que ofrecen propiedades elásticas excepcionales y una rápida recuperación a su estado original después de doblarse.
Los robots hechos de materiales elásticos presentan múltiples ventajas sobre los convencionales, desde un menor riesgo de lesiones al trabajar con humanos hasta una mayor idoneidad para manipular mercancías frágiles, según el profesor Buchner.
Para adaptar la impresión 3D al uso de polímeros de curado lento, se incorporó un escáner láser 3D que verifica cada capa impresa para detectar irregularidades en la superficie. En lugar de alisar las capas irregulares, la nueva tecnología tiene en cuenta estas imperfecciones al imprimir la siguiente capa, gracias a un mecanismo de retroalimentación que realiza ajustes en tiempo real con precisión milimétrica.
La ETH de Zúrich planea utilizar esta tecnología para diseñar estructuras más sofisticadas y desarrollar nuevas aplicaciones, mientras que Inkbit la comercializará en sus nuevas impresoras 3D. Este avance abre perspectivas emocionantes para la fabricación de robots complejos que combinan materiales blandos y rígidos en una sola etapa de impresión.
